May 03, 2026

Technický princíp GPS lokátorov

Zanechajte správu

Globálny pozičný systém (GPS) presne vypočítava polohu prijímača na Zemi prijímaním signálov z viacerých satelitov. Polohovacie moduly, ako napríklad ATGM336H, používajú sériový port (UART) so špecifickou prenosovou rýchlosťou (napr. 9600) na odosielanie informácií o polohe do hlavného riadiaceho čipu. Prenášané údaje sú v súlade s normou NMEA-0183. Ako príklad uvedieme vyhlásenie $GNRMC, ktoré zahŕňa čas UTC, stav polohy (A platné/V neplatné), zemepisnú šírku a smer, zemepisnú dĺžku a smer atď. Prijaté nespracované údaje o zemepisnej šírke a dĺžke sú vo formáte stupeň-minúta a pred použitím v mapových aplikáciách je potrebné ich skonvertovať.

 

Polohovacie spustenie je v závislosti od podmienok kategorizované na studený štart, teplý štart a horúci štart. Studený štart označuje proces spustenia GPS v neznámom prostredí, kým sa nevypočítajú súradnice, napríklad pri prvom použití alebo pri strate informácií o efemeridách; počiatočný čas polohovania je približne 1-2 minúty. Horúci štart označuje spustenie zariadenia na mieste, kde bolo naposledy vypnuté bez veľkého pohybu a menej ako 2 hodiny po poslednom umiestnení; v podmienkach otvorenej oblohy môže byť poloha kratšia ako 2 sekundy. Teplý štart označuje štart, ktorý nastane viac ako dve hodiny po poslednom polohovaní, pričom čas polohovania spadá medzi studený štart a teplý štart.

 

Presnosť polohovania je ovplyvnená rôznymi faktormi. V podmienkach otvorenej oblohy môže typická presnosť horizontálneho polohovania dosiahnuť 3 až 10 metrov. Presnosť merania rýchlosti je lepšia ako 0,1 m/s. Citlivosť určuje schopnosť polohovania v prostredí so slabým signálom; napríklad citlivosť akvizície môže dosiahnuť -148 dBm a citlivosť sledovania môže dosiahnuť -166 dBm.

 

Moderné technológie určovania polohy často využívajú multi{0}}zlúčené určovanie polohy na zlepšenie výkonu. Viac{2}}režimové fúzne určovanie polohy sa vzťahuje na dosiahnutie vyššej presnosti určovania polohy prostredníctvom výpočtov fúzneho algoritmu s viacerými režimami pomocou viacerých údajov o polohe. Napríklad môže súčasne alebo selektívne podporovať viacero globálnych navigačných satelitných systémov (GNSS), ako sú GPS, BeiDou (BDS), GLONASS a Galileo. Okrem toho je doplnený o mobilnú sieť (LBS) a určovanie polohy pomocou Wi-Fi-. Keď je signál GPS slabý, systém sa dokáže automaticky prepnúť na mobilné siete alebo siete Wi{9}}Fi na určenie polohy, čím sa zlepší rýchlosť, presnosť a spoľahlivosť určovania polohy v zložitých prostrediach.

Zaslať požiadavku